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　　高位码垛机是一种砖用的高遬度全自动码垛机械设备。全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

　　高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

　　高位全自动码垛机工作原理：

　　1、包装袋倒袋题升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入题升皮带，题升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。题升皮带将包装袋题升到码垛机平台。

　　2、包装袋压平：散状物料在包装袋中一般是立式状态，下部料多，上部料少，虽然平躺状态部分物料会流向物料少的一段，但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平衡，到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压成扁平状。

　　3、伺服转袋机构：一般的码垛形状是一层2 3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，伺服机构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。

　　4、编组机构：一般是每层5个包装袋，分成2排，其中3袋竖向排列，2袋横向排列。根据设定好的程序，一次是两排竖袋三排横袋，二次是三排竖袋两排横袋，编组机构编好包装袋后推送机械将包装袋推动到升降机构，将包装袋进行摞放码垛。

　　5、升降码垛：摆放好的5个包装袋先由压平机压平，这个是区别于机械手码垛机的优势，机械手码垛机的包装袋码放只能是扔放，高位码垛机的码垛是推放后压平，高位码垛机的垛型更整齐。压平包装袋后，拉板向两侧拉开，包装袋落入下面的托盘，完成一层包装袋的码垛，同样原理完成2层到n层的包装袋码垛。

　　6、码垛输送机：码垛完成后的托盘通过输送机送出码垛机构，然后又叉车或行车将托盘移走。

　　7、托盘库的工作原理：高位码垛机的托盘库和机械手码垛机的托盘库是一样的，可以通用。托盘库就是放托盘的“仓库”，就是堆放空托盘的地方。托盘库是高位码垛机和机械手码垛机的附属部件，是其中的一个机构。叉车或人工将空托盘放入托盘库，当码垛机构需要空托盘的时候，托盘库题升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到码垛机进行码垛，托盘题升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送。

　　8、高位码垛机的运行，可以不要托盘库不使用托盘，直接用叉车将包装袋叉走，固定托盘不动，这样节省托盘的费用，但是同时增加了装车的难度和费用，用不用托盘主要是从费用方面考虑，大中客户大部分还是选择使用托盘和托盘库的。

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