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三菱伺服驱动器和伺服电机主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服驱动器和伺服电机介绍 三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
           三菱伺服系统MR-J2S系列 MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

           三菱伺服MR-J3系列的特点 三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性： 高水平自动调谐功能，方便用户使用； 高级控制功能可抑制机械臂末端的振动； 新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业； 新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；符合国际标准。MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或可编程控制器的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；

响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；

采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；

体积小（小仅20?31?12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。
检出距离：对射式和镜面反射式光电开关的检出距离是指光轴上无有效遮挡物，可稳定检出的 距离。反射式光电开关的检出距离则是可稳定检出标准检测物的 距离。

回差距离：回差距离指动作距离与复位距离之差。它用检出距离的比率来表示，一般在检出距离的20%以下。

响应时间：把从受光器初始有效受光到输出动作所需的时间称作响应时间。

复位应用时间：把从受光器初始有效遮光到输出复位所需的时间称为复位应用时间。

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