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 PLC及各单元布置与CPU单元相邻的单元，是特殊单元和输入单元等干扰产生少的单元。外部电路的电磁接触器及电器类，其线圈及接点即干扰发生源，因此应与PLC分开配置。（大致在100mm以上）此外模块是PLC系统的主要部件，需经常进行调试维护，应安装在方便操作的位置。安装模块时自左向右排布，便于扩展。信号线较多，通常选用80mm宽的线槽，机架上端与线槽的净距在30mm左右，机架下端与线槽的净距在80mm左右。PLC和变频器屏蔽线的接法原则为防止plc和变频器之间的控制信号线受空间电磁场的干扰，可在这些控制信号线的外层接屏蔽线，以提高系统的抗干扰能力。此种接线一定要注意，对屏蔽的接地点只能选取一点。不管是在PLC一边，还是在变频器的一边。一般选在信号接收端，即变频器一边。这样，可提高系统的抗干扰能力。如果屏蔽线在两端都接地，会使屏蔽线上有电流流过，不但不能提高系统的抗干扰的能力，反而会加重外界对PLC的干扰。PLC柜型的选择适用于装PLC的柜型，通常选用固定柜，且门板为整门的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装，如果采用了柜门分割的柜型，不便于安装和调试。对于GGD柜如果必须选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。

     在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰， 经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
     光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

     MGK系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是HGK系列红外光电开关的升级换代产品。与以往的光电开关相比具有自己显著的特点：

具有自诊断稳定工作区指示功能，可及时告知工作状态是否可靠；

对射式、反射式、镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便；

对ES外同步（外诊断）控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或可编程控制器的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化；

响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到0.1ms，每分钟可进行30万次检测操作，能检出高速移动的微小物体；

采用专用集成电路和先进的SMT表面安装工艺，具有很高的可靠性；

体积小（小仅20?31?12mm）、重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。
检出距离：对射式和镜面反射式光电开关的检出距离是指光轴上无有效遮挡物，可稳定检出的 距离。反射式光电开关的检出距离则是可稳定检出标准检测物的 距离。

回差距离：回差距离指动作距离与复位距离之差。它用检出距离的比率来表示，一般在检出距离的20%以下。

响应时间：把从受光器初始有效受光到输出动作所需的时间称作响应时间。

复位应用时间：把从受光器初始有效遮光到输出复位所需的时间称为复位应用时间。

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