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1、人工或客户选配的机械手把料批量放到料架，选择对应的工件校直程序。启动设备。

2、工作台上的“有料检测开关”检测到工件放置到位，且人工或机械手退出后开始自动校直流程。

3、驱动装置在气动推力下顶紧工件。

4、伺服电机驱动工件旋转，测量控制系统实时采集校直测量点的位移传感器数据。

5、控制系统根据采集到的真实偏心数据进行跳动量计算。该设备采用国际先进的浮动测量算法完成工件跳动量获取，其基本原理来源于对“空间三维刚体运动”的研究。系统通过传感器（比较感应器）获取新的工件理论中心线（比较轴）。通过各传感器的位置关系及各自跳动值计算出校直传感器的理论中心线的真实跳动数据（因该算法涉密，仅能从基本原理角度描述，该算法是目前国际成熟而先进的算法）。

6、工件旋转电机驱动工件旋转至校直位置高点朝上位置，等待校直。定位过程中，可实现正反转控制，就近停止高点。

7、控制系统根据工件弯曲量计算最佳校直量，并驱动伺服电机进行精确定位校直。伺服控制技术的应用有效解决了校直过冲的现象、避免裂纹并大幅提高校直效率。