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中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行

Power-One电源模块MAP40-1005C 
Kuka马达电机KK53Y-YYYY-071
National Instruments采集卡PCI-MXI2
Schunk      Schunk          夹具      夹具OSE-A34-4        PGN100/2         
POWER ONE电源模块LWN2660-6
KEYENCE通讯电线OP-24027
HPWORKSTATION 工作站B2600
Parker接头SH4-62 SH4-63 
honeywel板卡80363972-150
Epson板卡skp326-3  
YOKOGAWA模块F3XP01-OH
PITTMAN马达电机GM9236S020-R1
Siemens接触器CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     
CABLETRON以太网收发器ST-500
施耐德模块140CPU11302       AM-SA85-000 
CUTLER-HAMMER保险丝25CLPT-.5E
AB电机MPL-B230P-VJ44AA
FANUC教导器A05B-2518-C200#EMH
施耐德模块140DDO35300
AB电池1756-BA1        1756-BA2
施耐德板卡416NHM30032A
VEXTA驱动器UDX5103
KUKA电机KK67Y-YYYY-050 
施耐德模块NW-RR85-001 
TRICONEX模块3625
AB模块1746-P3
三菱变频器FR-E520S-0.4K-CH
AB触摸屏2711-T10C10 
MATROX板卡y751-0301 
AB控制器        控制器       控制器2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  
FOXBORO控制器CP40B
三菱       本多编码器电缆  连接器"MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器