AB模块1771-OAD
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性;
2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;
3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
6、在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;
8、加减速特性是线性的到达速度范围;
9、设置到达速度;
10、在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;
11、在位置控制方式下,不用此参数;
12、与旋转方向无关。
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AB模块1771-OMD
AB模块1769-L32E
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施耐德模块NW-RR85-001
AB模块1746-NI16I
AB模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
施耐德模块140DAI74000
FANUC内存卡A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB模块1769-L32E
KEBA模块K2-200
AB模块1756-HSC
AB模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒电源SN4-025-B17
AB模块1756-PB72
WITH LANVIEW模块9404004 ST-500
Divider分配器CH-130-4
AB模块1746-IM16 1746-IV32 1746-IA16 1746-OA8
AB模块1747-L524
迈创采集卡METEOR2-MC/4
AB模块1746-IB16 1746-OW16 1746-NO4V
AB模块1747-L532 1746-IM16
GE模块IC693ALG391 IC754VSI12CTD
AB模块1761-NET-ENI 1761-CBL-PM02
AB模块1746-OB16
GE模块IC693ALG392
AB模块1746-A10 1746-IB32 1746-OB32 1746-P2 1747-L552 1747-SDN 1746-N2
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施耐德接近开关XS618B1NAL5
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