工业码垛机器人自动装箱码垛工作站
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机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控只器、编程器、机器人自动装箱机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。
(1)生产线末端码垛的简单工作站:
这是一种柔性码垛系统,它从输送线上下料,并完成工件码垛、加层垫等工序,然后用输送线将码好的托盘送走。
(2)码垛/拆垛工作站:
这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。
(3)生产线中码垛:
工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
(4)生产线末端码垛的复杂工作站:
工件来自三条不同线体,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。
2.技术指标
工件:箱体、板材、袋料、罐/纸类包装
工件尺寸:可按用户的工件大小设计
工件重量:可按用户要求设计
工件移动范围:可按用户要求设计
机器人自由度数:4个
机器人重复精度:?0.1mm
3.应用领域
机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
4.用户效益分析
由于机器人自动装箱、码垛工作站在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业,并且具有全安检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,从而大大地题高了生产效率和工作质量,节省了人力,建立了现代化的生产环境。
(1)自动化程度高,生产效率高,产量大。
(2)运行稳定,涂胶精度高,产品质量稳定。
(3)节省人力,节省材料,降低生产成本。
(4)改善作业环境,符合还保要求。
(5)产量增加时,无须增加人力,只增加机器人工作时间。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下,位于肥城高新技术开发区,公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势,现产品:码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业
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