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全自行平台结构坚固，使升降平台的偏转与摆动极小。具有自动行走功能，采用电瓶控制行走，能够在不同工作状态下，不需外接电源，手柄控制行走， 行走速度可调，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。可根据用户使用要求设计生产。

直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

自行式升降平台有以下几部分组成:

1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

2、 自动行走直流电动驱动轮。

3、 液压系统:泵站、油缸等。

4、 直流电源、充电器。

5、 电动控制箱和操作箱。