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东芝 3003 sdak 41b-a

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    产品特点
   ◇ 量程范围广，从-100KPa～0～10KPa...6MPa...40MPa...60MPa间任意量程
   ◇ 体积小，高频动态响应，
   ◇ 动态压力传感器,微型压力传感器直径为2.54mm，长度为3.77mm
   ◇ 精度高，可做到0.1%FS
   ◇ 温度范围宽，从低温-40℃到高温 120℃（特殊可到 175℃）。
   ◇ 定性好，耐各种恶劣环境
   ◇ 固有频率高：20KHz～2MHz
   ◇ 根据客户要求可特殊定制
    
   性能参数
    
   测量范围-100KPa～0~10KPa…20KPa...6MPa…40MPa..60MPa
   过载能力2倍满量程压力
   压力类型 表压或绝压
   测量介质 与316不锈钢兼容的气体或液体
   综合精度 ?0.1%FS?0.25%FS?0.4%FS
   固有频率0~150KHz~700KHz 0~500KHz~1MHz 2MHz以上
   变送器带宽0~1KHz~3KHz 0~20KHz 0~200KHz
   上升时间0~0.2mS~75μS 0~12μS 0~1μS
   稳定性 典型：?0.1%FS/年 ?0.2%FS/年
   工作温度 一般为-40℃~85℃ 特殊可为-10℃~120℃ 
   温度漂移 典型：?0.02%FS/℃ ?0.05%FS/℃
   灵敏度温度漂移 典型：?0.02%FS/℃ ?0.05%FS/℃
   供电范围12~36VDC（一般24VDC） ?15VDC标准电源
   信号输出 传感器：1.5~4.5mV/V变送器：4~20mA/0~5VDC
   负载电阻 ≤(U-12)/0.02Ω
   绝缘电阻 ≥1000MΩ(在100VDC时)
   外壳防护 电缆线为IP67接插件连接为IP65
    
   线性振动10-2000Hz正弦波， ≤100g
   分辨率 无限小（理论），1/100000（通常）
   接口及壳体 不锈钢1Cr18Ni9Ti

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

弧焊机器人的性能要求

在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取?0?2～0?5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。