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  进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。
      

     步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

发那科A20B-2002-0520/07A模块
台达VFD110B23A变频器
发那科A02B-0236-C205模块
普洛菲斯GP2501-TC11显示屏
FBS4008/B斯德博变频器
2711K5A1触摸屏
6FC5210-0DF21-2AA0工控机
菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10电源
D674A906U01电路板
3HNE00313-1示教器
6DD1681-0AG1板卡
6SE6440-2UD21-1AA1变频器
MHDS-1017N00伺服驱动
6ES7 331-1KF01-0AB0模块
6ES7 321-1BL00-0AA0模块
6ES7 322-1BL00-0AA0模块
1794-0W8模块
1794-L34模块
6SE6420 2AD24 0BA1变频器
6SN1114-0NB01-0AA1通讯版
6ES7214-1AD23-0XB0模块
富士MX250RC44 I/O板
C98043-A7600-L5电源板
KAL262251021断路器
卡特拉汉墨KW3400F断路器
2094-BMP5S控制器
RWD62控制器
2090-K6CK-D44M连接器
6AV6647-0AF11-3AX0触摸屏
140DDO84300模块
140NOE77101模块
140CPU11302模块
140XBP00600模块
140XBP01000模块
140ACO02000模块
伍德沃德5302-MBP-MCM4模块
3BHE009319R0001电源板
A16B-1010-0285/15B电路板
3RX9503-0BA00电源
6ES7-153-2BA82-0XB0模块
6ES7414-4HM14-0AB0模块
6ES7414-4HJ04-0AB0模块
6ES7407-0KR02-0AA0模块
6AV6643-0DD01-1AX1触摸屏
140DAI75300模块
6SL3120-1TE23-0AA3驱动器
6SL3130-6TE23-6AA3模块
6ES7132-4BD02-0AA0模块
6ES7315-6TH13-0AB0控制模块
1606-XLDNET4变频器
IC200CPUE05模块
2711P-RDT12C触摸屏
1756-L62控制模块
6ES7 214-2AD23-0XB8模块
6SE6440-2AD33-7EA1变频器