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梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。　梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。　梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

松下驱动器DV88020LFGBC
模块1756-IF16/A
1769-L32E/A模块
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模块IC693MDL231 
三菱驱动器MR-SO103P
模块IC200UEX636-C
机架1746-A13
模块MEC 549-022
模块1771-IFE
模块1771-OAD
模块1771-OMD
模块1769-L32E
模块1769-L32E
模块1746-NI16I
模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
模块140DAI74000
内存卡A20B-3900-0160
内存卡A20B-8200-0361
模块1769-L32E
模块1756-HSC
模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒电源SN4-025-B17
模块1756-PB72
模块1746-IM16
1746-IV32模块
1746-IA16模块
1746-OA8模块
模块1747-L524
模块1746-IB16
1746-OW16模块
1746-NO4V模块
模块1747-L532
1746-IM16模块
模块IC693ALG3911761-NET-ENI模块
6AV7893-0AB00-1AB0触摸屏
6ES7 216-2BD23-0XB0模块
6ES7412-5HK06-0AB0模块
6ES7952-1AL00-0AA0模块
6ES7960-1AA06-0XA0模块
6ES7321-1BH02-0AA0模块
6ES7322-1BH01-0AA0模块
6ES7331-7HF01-0AB0模块
6GK7343-1EX21-0XE0模块
6ES7407-0KA02-0AA0模块
6ES7960-1AA04-5AA0模块
6ES7400-2JA10-0AA0模块
IC693CPU374模块
IC200GBI001模块
IC200PWR101模块
IC693MDL655模块
IC693PBM200模块
IC693CHS391模块
IC693APU300模块
IC693APU301模块
6ES7332-5HD01-0AB0模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7321-1BH02-0AA0模块
6ES7322-1BH01-0AA0模块
IC695CRU320模块
6ES7322-1BL00-0AA0模块
6ES7321-1BL00-0AA0模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7307-1EA00-0AA0模块
NI采集卡PCI-MXI2
动器SGDS-04A12A
Kollmorgen驱动器CB06551
变频器CIMR-F7A4015
1746-OW16模块
1746-IA16模块
NI采购卡PCI-2726CM
模块6SN1118-0DH23-0AA1
电源模块6ES7307-1EA00-0AA0
触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
模块6SN1118-0AE11-0AA1
变频器2711-K9C1X
FANUC伺服器A02B-0166-B531
1784-PCMK模块
1784-PCM5模块
控制器1746-HSCE
控制器1746-NO4V
控制器1746-NO8V
控制器1746-HSCE
模块1756-IV32
模块IC693PWR330
安川变频器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模块FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
电源模块140CPS11420
通讯模块PTQ-PDPMV1
电源模块140CPS21400
通讯模块140ERT85410
高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
触摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模块2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模块
1746-IB16模块
1756-A7模块
1756-ENBT模块
1769-OB16模块
1769-OF2模块
1746-HSCE模块
三菱模块FR-E5NC
140XTS00200施耐德模块
NW-RR85-001施耐德模块
990NAD23000施耐德模块
模块1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模块1769-L32E
模块140ACI03000
模块1747-L552
1746-NI16I模块
1746-NO4I模块
模块1762-L24AWA
1762-IF2OF2模块
1762-IT4模块
模块1747-L552 
模块1746-NO4V
模块1769-L32E
140CPU11303模块
140CPU43412模块
140CPS11420模块
140DDI35300模块
140DDI35310模块
软启150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB变频器160S-AA02NSF1 
输入模块IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模块IC693PWR330
模块6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模块
1771-VHSC模块
1771-OWNA模块
1771-OFE1模块
1771-IFE模块
1771-DL模块
1771-ASB模块
1771-IAN模块
模块1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模块PCI-MIO-16E
安川模块JUSP-OP03A
触摸屏6AV3607-1JC20-0AX1
控制器6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1控制器
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
控制器1756-PA72
6ES7322-1BL00-0AA0模块
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
模块IC693ALG442B
控制器140CRA93200
控制器140ACI03000
140ARI03010控制器
6ES7314-6CG03-0AB0控制器
模块140DDI35300
140DDO35300
模块140ACI03000
1746-OB16模块
1746-N2模块
触摸屏2711-T10C3
松下驱动器DV88020LFGBC
模块1756-IF16/A
1769-L32E/A模块
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模块IC693MDL231 
三菱驱动器MR-SO103P
模块IC200UEX636-C
机架1746-A13
模块MEC 549-022
模块1771-IFE
模块1771-OAD
模块1771-OMD
模块1769-L32E
模块1769-L32E
模块1746-NI16I
模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
模块140DAI74000
内存卡A20B-3900-0160
内存卡A20B-8200-0361
模块1769-L32E
模块1756-HSC
模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒电源SN4-025-B17
模块1756-PB72
模块1746-IM16
1746-IV32模块
1746-IA16模块
1746-OA8模块
模块1747-L524
模块1746-IB16
1746-OW16模块
1746-NO4V模块
模块1747-L532
1746-IM16模块
模块IC693ALG391
模块1761-NET-ENI
1761-CBL-PM02模块
模块1746-OB16
模块IC693ALG392
1746-A10机架
1746-IB32模块
1746-OB32模块
1746-P2模块
1747-L552控制器
1747-SDN模块
模块1746-N2
模块1746-OW16
模块IC693CPU352
模块1746-OW16
驱动器2098-DSD-030-SE 
模块A03B-0807-C052 
I/O板NIOC-02C 
模块1746-OW16
模块1756-RM
模块1769-OB8
模块140ERT85410
OKUMA板卡E0227-702-008
控制器RVT6-1/5A
模块140DAI74000
触摸屏2711-K6C10
触摸屏NT30C-ST141B-V1
模块1756-OW16I
软启动器41391-454-01-S1FX
模块1756-PA75
模块1756-A13 
示教器DSQC679 3HAC028357-001 
3HAC14265-1电源
模块140ARI03010
三菱控制卡FR-E5NC
传动转换板AGBB-01C
UNIOP触摸屏CP01R-04-0045
模块1746-OX8
模块1746-P2
模块1746-A7
模块1769-PA4
模块1794-AENT
模块1769-L32E
模块1770-KFD
模块1794-ADN
主板A20B-1005-0310/02A
主板A16B-2200-0919/03A
电路板A20B-2902-0390/02A
伺服驱动A16B-2201-0391/05D
1756-A7模块
1756-PA72模块
1756-L61模块
1756-ENBT模块
1756-CNB模块
1756-IF16模块
1756-TBCH模块
1756-N2模块
模块1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
模块1756-CNBR
1756-PA75R/A模块
电源板A20B-2100-0762
板卡A16B-2200-0490
模块1769-OF2
软启动器41391-454-01-S1Fx
三菱变频器FR-A740-18.5K-CHT
模块6EP1 334-2BA01
1769-PA4模块
1769-ADN模块
1769-IF8模块
模块1769-PA4 
控制器3RX9307-0AA0
模块140NOM21200
机架1746-A10
机架1746-A13
模块IC693CPU374
模块1771-P7  
软启控制头41391-454-01-S1FX
模块GJR5252300R0101
模块GJR5251400R0202
三菱变频器FR-E740-3.7K
三菱变频器FR-E740-5.5K-CHT
控制器140CPS11420
PLC控制器140CRA93200
140DDO35300模块
140DDI35300模块
模块140ACO13000
6SE7012-0TP50-Z驱动器
欧姆龙CPM1A-40CDR-A-V1
模块231-0HC22-0XA8
模块232-0HB22-0XA8
模块235-0KD22-0XA8
直流电源1606-XLP
直流电源6EP1436-3BA00
直流电源6EP1437-3BA00
板卡A20B-8100-0530/06B
驱动器FR-E740-1.5K-CHT
1747-L511控制器
网卡A20B-8100-0670/05B
伺服驱动FND-X06H-SRT
模块IC693CBL313
模块IC693MDL231
变频器6SE6440-2UD21-5AA1
控制器1763-L16BWA
CI830模块
接触器C825KN10
电机MPL-B1520U-VJ44AA
控制器MP-9710-760-0-2
交换机1783-US08T
中继器1783-ETAP
1756-A10模块
1756-A13模块
1756-A7模块
1756-A4模块
1756-PA72/C模块
1756-PA75\B模块
1756-PB72\C模块
1766-L32BWA模块
1763-L16BBB模块
模块1756-OF4
模块1756-HSC
模块1762-IQ8
模块1762-OW8
模块1734-IB4
模块1734-IE8C
模块1734-IE4C
模块1734-IE2C
模块1734-IR2
模块1734-IE2V
模块1734-OW4
模块1734-OB8
模块1734-OB8E
模块1734-OE2C
模块1734-OE2V
模块1734-232ASC
模块1734-485ASC
模块1734-EP24DC
驱动器2094-BM03-S
软启动器3RW4076-6BB44
变频器22B-D010N104
变频器22B-D017N104
变频器25B-D6P0N114
变频器25B-D013N114
通讯模块22-COMM-E
控制器1746-HSCE
控制器1746-NO4V
控制器1746-NO8V
控制器1746-HSCE
模块1756-IV32
模块IC693PWR330
安川变频器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模块FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
电源模块140CPS11420
通讯模块PTQ-PDPMV1
电源模块140CPS21400
通讯模块140ERT85410
高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
触摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模块2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模块
1746-IB16模块
1756-A7模块
1756-ENBT模块
1769-OB16模块
1769-OF2模块
1746-HSCE模块
三菱模块FR-E5NC
140XTS00200施耐德模块
NW-RR85-001施耐德模块
990NAD23000施耐德模块
模块1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模块1769-L32E
模块140ACI03000
模块1747-L552
1746-NI16I模块
1746-NO4I模块
模块1762-L24AWA
1762-IF2OF2模块
1762-IT4模块
模块1747-L552 
模块1746-NO4V
模块1769-L32E
140CPU11303模块
140CPU43412模块
140CPS11420模块
140DDI35300模块
140DDI35310模块
软启150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB变频器160S-AA02NSF1 
输入模块IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模块IC693PWR330
模块6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模块
1771-VHSC模块
1771-OWNA模块
1771-OFE1模块
1771-IFE模块
1771-DL模块
1771-ASB模块
1771-IAN模块
模块1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模块PCI-MIO-16E
安川模块JUSP-OP03A