为了不使发动机转速上升，要关小
节气门开度，减少混合气的数量根据内燃机工作的特点，从节气门开度改变到输出转矩发生变化有一个时间上的
滞后过程，因此发动机传递函数还应该加入一个纯滞后环节，整个发动机可近似
为一个惯性环节串联一个纯滞后环节， PD控制由于其结构简单、易于实现，并且鲁棒性较强，是当前工业控制中
使用普遍的控制方法，以往的发动机电子调速器采用的都是Pro控制。PID控
制本质上是一种线性控制器，是一种基于系统模型的控制方法
| 8KW静音汽油发电机 | |
| 品牌 | 萨登SADEN |
| 型号 | DS8000JQD |
| 励磁方式 | AVR电压自动调节 |
| 输出（kw) | 8 |
| 额定输出(kw） | 7.5 |
| 额定电压（V) | 230/400 |
| 额定电流（A) | 30.4/18.7 |
| 频率(Hz） | 50 |
| 相数 | 单相/三相 |
| 功率因数（cos?) | 1/0.8 |
| 绝缘等级 | F级 |
| 引擎型号 | 192F |
| 缸径x行径（mm) | 92x66 |
| 排量（cc) | 440 |
| 燃油损耗率（g/kwh) | 374 |
| 点火方式 | 电感式放电 |
| 发动机类型 | 单缸、风冷、四冲程 |
| 燃料 | 90号以上汽油 |
| 机油量（L) | 1.1 |
| 启动方式 | 电启动 |
| 燃油容量（L) | 25 |
| 电池容量 | 12V-14AH免维护电池 |
| 机油报警器 | 有 |
| 燃油指示表 | 有 |
| 控制面板 | 数显表 |
| 脚轮附件 | 标配 |
| 7米噪音 | 68dBA |
| 机组尺寸（mm) | 900x550x680 |
| 消耗量（L/h） | 4 |
| 连续工作时间（h) | 8 |
| 重量（kg) | 148 |
| 质保 | 整机1年，电机和动力3年 |
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