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  进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电气控制电路后才能进行施工设计。其中PLC程序设计的一般步骤在上一课题中已进行介绍。其中硬件设计及现场施工的步骤如下：1) 设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。2) 设计控制系统各部分的电气互连图。3) 根据图纸进行现场接线，并检查。
      

     步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的 出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动 机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
IC693ALG223模块
1747-L551
AB1756-L73
三菱Q04UDHCPU
安川SGDV-R70A01B
安川SGDV-2R8A11A
6EP1437-3BA00模块
6EP1334-3BA00模
2711P-RDB15C
2711P-RP9D
施耐德LXM23CU04M3X
1769-L16ER-BB1B模块
6ES7216-2AD23-0XB8模块
6SE6440-2UD25-5CA1
施耐德BMXXCAUSBH018电缆
DI801
6GK1561-1AA00
6GK7 342-5DA02-0XE0
IC200MDL750J模块
1769-OB32模块
1756-OB32模块
IC200MDL650K模块
1756-IB32模块
1769-IQ32模块
IC200ALG264J模块
1756-IF16模块
1769-IF8模块
1756-1F16H模块
1756-OF8模块
1756-OF8H模块
1756-EN2TR模块
1756-A7模块
1756-A17/B模块
1756-PA75模块
6ES7 332-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BLB00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00190843
6ES7416-2XN05-0AB0
1734-TBS
1734-VHSC24
3HAC028357-001
6SE7032-7EB87-2DA1制动控制器
1747-L524
CI801
CI854A
PM864AK01
AKD-P01207-NACN-0054驱动
6ES7158-0AD0A-0XA0
6RA7085-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
NTAC-02
6AV6645-0BA01-0AX0
1769-IM12
1769-OW16
1769-ECL
1769-ECR