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  模块,又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
模块有各种类型，如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。

    电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

一 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7953-8LL11-0AA0
IC693ALG223模块
1747-L551
AB1756-L73
三菱Q04UDHCPU
安川SGDV-R70A01B
安川SGDV-2R8A11A
6EP1437-3BA00模块
6EP1334-3BA00模
2711P-RDB15C
2711P-RP9D
施耐德LXM23CU04M3X
1769-L16ER-BB1B模块
6ES7216-2AD23-0XB8模块
6SE6440-2UD25-5CA1
施耐德BMXXCAUSBH018电缆
DI801
6GK1561-1AA00
6GK7 342-5DA02-0XE0
IC200MDL750J模块
1769-OB32模块
1756-OB32模块
IC200MDL650K模块
1756-IB32模块
1769-IQ32模块
IC200ALG264J模块
1756-IF16模块
1769-IF8模块
1756-1F16H模块
1756-OF8模块
1756-OF8H模块
1756-EN2TR模块
1756-A7模块
1756-A17/B模块
1756-PA75模块
6ES7 332-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BLB00-0AA0
6ES7 331-7KF02-0AB0
A5E00190843
6ES7416-2XN05-0AB0
1734-TBS
1734-VHSC24
3HAC028357-001
6SE7032-7EB87-2DA1制动控制器
1747-L524
CI801
CI854A
PM864AK01
AKD-P01207-NACN-0054驱动
6ES7158-0AD0A-0XA0
6RA7085-6DV62-0
6RA7081-6DV62-0
NTAC-02
6AV6645-0BA01-0AX0
1769-IM12
1769-OW16
1769-ECL
1769-ECR