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梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。　梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。　梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待

6ES7332-5HD01-0AB0模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7321-1BH02-0AA0模块
6ES7322-1BH01-0AA0模块
IC695CRU320模块
6ES7322-1BL00-0AA0模块
6ES7321-1BL00-0AA0模块
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7307-1EA00-0AA0模块
NI采集卡PCI-MXI2
动器SGDS-04A12A
Kollmorgen驱动器CB06551
变频器CIMR-F7A4015
1746-OW16模块
1746-IA16模块
NI采购卡PCI-2726CM
模块6SN1118-0DH23-0AA1
电源模块6ES7307-1EA00-0AA0
触摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
模块6SN1118-0AE11-0AA1
变频器2711-K9C1X
FANUC伺服器A02B-0166-B531
1784-PCMK模块
1784-PCM5模块
控制器1746-HSCE
控制器1746-NO4V
控制器1746-NO8V
控制器1746-HSCE
模块1756-IV32
模块IC693PWR330
安川变频器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模块FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
电源模块140CPS11420
通讯模块PTQ-PDPMV1
电源模块140CPS21400
通讯模块140ERT85410
高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
触摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模块2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模块
1746-IB16模块
1756-A7模块
1756-ENBT模块
1769-OB16模块
1769-OF2模块
1746-HSCE模块
三菱模块FR-E5NC
140XTS00200施耐德模块
NW-RR85-001施耐德模块
990NAD23000施耐德模块
模块1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模块1769-L32E
模块140ACI03000
模块1747-L552
1746-NI16I模块
1746-NO4I模块
模块1762-L24AWA
1762-IF2OF2模块
1762-IT4模块
模块1747-L552 
模块1746-NO4V
模块1769-L32E
140CPU11303模块
140CPU43412模块
140CPS11420模块
140DDI35300模块
140DDI35310模块
软启150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB变频器160S-AA02NSF1 
输入模块IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模块IC693PWR330
模块6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模块
1771-VHSC模块
1771-OWNA模块
1771-OFE1模块
1771-IFE模块
1771-DL模块
1771-ASB模块
1771-IAN模块
模块1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模块PCI-MIO-16E
安川模块JUSP-OP03A
触摸屏6AV3607-1JC20-0AX1
控制器6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1控制器
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
控制器1756-PA72
6ES7322-1BL00-0AA0模块
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
模块IC693ALG442B
控制器140CRA93200
控制器140ACI03000
140ARI03010控制器
6ES7314-6CG03-0AB0控制器
模块140DDI35300
140DDO35300
模块140ACI03000
1746-OB16模块
1746-N2模块
触摸屏2711-T10C3
松下驱动器DV88020LFGBC
模块1756-IF16/A
1769-L32E/A模块
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模块IC693MDL231 
三菱驱动器MR-SO103P
模块IC200UEX636-C
机架1746-A13
模块MEC 549-022
模块1771-IFE
模块1771-OAD
模块1771-OMD
模块1769-L32E
模块1769-L32E
模块1746-NI16I
模块1785-L40E
施耐德模块NW-RR85-001
模块140DAI74000
内存卡A20B-3900-0160
内存卡A20B-8200-0361
模块1769-L32E
模块1756-HSC
模块1756-IF6I
普洛菲斯触摸屏GP477R-EG41-24VP