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型钢切割机器人 数控等离子切割 钢结构

型钢切割机器人用途：
型钢切割机器人模块组包括（切割单元、原材料储存区、辊轮架及自动上料机、送进小车和小车轨道、成品工件出料站和存放区等）通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

型钢切割机切割流程：

H型钢切割机底座全部都是采用200X200的方管焊接的框架式结构，不需要做地基方便移动，控制是软件自主研发的，可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，偏离， 补偿数据等。同时可通过其他软件作无逢连接如TEKLA设计软件。直观的三维相贯线成像；动态切割仿真；快速自动定位、暂停、加减速控制；具有原轨迹返回再返切功能；自动报警显示及自动诊断功能；在线和离线的编程方式；通过U盘外部交换信息；多管相交一次切割成形等优势。

型钢切割机器人切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。
结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。