为了焊接,H型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出H型钢切割机。搭建类型的复杂性和H型钢尺寸类型的多样性,对H型钢等离子切割机系统提出了更高的要求。H型钢设计的大型结构框架,应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的H型钢切割需求。基于多机器人的自动化H型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式H型钢切割机系统展开研究。
控制轴列表如下：
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 |
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW |
2 | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW |
3 | Y轴 | 割炬偏摆轴 | 0.4KW |
4 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
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