接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
操控功用操控功用包含PID操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等,应依据操控要求确定。PLC用于次序逻辑操控,因而,大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模仿量的操控,有时也选用的智能输入输出单元完结需的操控功用,提高PLC的处理速度和节约存储器容量。例如选用PID操控单元、高速计数器、带速度补偿的模仿单元、ASC码转换单元等。
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变频器,ACS880-104-0600A ABB
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