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清粪车主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：所述电机设置在粪槽的一端，所述电机通过减速机与传动轮总成相连接，所述传动轮总成位于粪槽的两端，所述传动轮总成之间通过链条相连接，所述粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，所述粪槽的一侧底部设有漏尿板，所述漏尿板上设有多个排尿孔。

清粪车集运输和自动发料为一体，采用直流电机无级变速器控制操作系统，具有节能环保、噪音小、不污染环境、劳动力解放等优点，是国内低成本环保产品。

牛场清粪车结构特点可实现无人化，自动定时清粪，时间任意设置；动临时清粪，操作简单快捷，自动手动任意转换；级动力传动，大，动力强劲；8轮刮粪板设计，刮板自动收放，板位可调，小，清粪干净；220V单相电源和380V三相电源动力输出可选；一台主机可运行1-4个刮粪板，长刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引任选。

自走式清粪车的独特设计，可以清理水分含量15%-85%的粪便，再有沙子、石子等复杂的情况下均可作业。

前进、后退两档是实现了动力换挡、无极限速、随外界载荷大小自动改变输出转速和扭矩，行走平稳，液压助力转向。

自卸料斗可倾斜至42?，保证卸粪时程度的顺畅。

收粪独特的设计，可高低摇摆，自适应不平场地作业。

输送方式采用螺旋蛟龙式设计，保证清粪时输送2立方顺畅，清理干净。