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 清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。

清粪车主要包括电机、传动轮总成、除粪车架和粪槽，其特征在于：所述电机设置在粪槽的一端，所述电机通过减速机与传动轮总成相连接，所述传动轮总成位于粪槽的两端，所述传动轮总成之间通过链条相连接，所述粪槽上设有除粪车架，在粪槽的下端设有支撑，所述粪槽的一侧底部设有漏尿板，所述漏尿板上设有多个排尿孔。

清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。