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哈密尔顿系统理论

    一般情况下，实际的开放系统不仅具有能量的耗散，还与外界有能量的交换。任何时刻系统所具有的能量，总是小于或等于初始时刻所具有的能量与系统从初始到任意时刻从外部吸收的能量之和，这种系统所具有的特征意味着系统运动总是伴随着能量的损耗。而基于无源或耗散的设计理念就是从上述观点衍生出来的。哈密尔顿系统属于非线控制领域，它的产生与发展具有深刻的实际意义，目前在天体力学、物理科学等领域有着广泛的应用。哈密尔顿系统是基于系统能量函数建立起来的，能够反映系统的物理特征，基于这种特征可以很容易的确认系统的无源，具有研究意义。哈密尔顿系统充分利用系统的内部结构特，构造出合适的哈密尔顿函数，并求出控制对象的控制律，并基于此设计控制器。

许昌萨登3kw变频发电机无人机充电

4KW开架数码变频汽油发电机
品牌萨登SADEN
型号DS4200i
发动机型号QD172i
发动机类型四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW）4.5kW/3600rpm
缸径?行程70mm?55mm
排量(CC)212cc
压缩比8.5:1
机油容量(L)0.6L
燃油箱容积(L)7L
燃油类型90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H）≤390g/Kw.h
润滑油型号10W-40或更高等级
润滑方式飞溅润滑
连续运行时间(50%负载)8h
额定功率（KW)3.2kW
可达功率(KW)3.5kW
交流电压220V/110V
额定频率(HZ)50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m）65dBA
并联功能有
相数单相
输出质量ISO8528-5G2
电压稳定度≤1.3%
负荷功率因素1
直流输出12V 8.3A
启动方式手拉启动 
点火系统T.C.I
数显表液晶显示表
结构形式开架型
发电机走轮无
电瓶 (AH)无
机器尺寸 （长*宽*高 mm）500*350*490
净重(KG)29.8kg