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船吊是在随车吊基础上简化而来，不需要底盘的动力，只需要吊机,可以选装直臂式吊机、也可以选装折臂式吊机，吊机吨位可根据客户需求进行选装。船吊动力可以由船舶提供，也可根据客户需求安装独立动力单元。

船吊是船用吊机的通俗叫法，也叫船舶起重机，不同于陆地上的汽车底盘吊车，但起重原理是一样的，通过液压油缸的伸缩变幅完成起重工作。起重机安装在船体之上，专门用来装卸船上货物或海产品，不仅可以将船上的货物装卸到陆上，还可以实现船只与船只之间的装卸。

船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量也有较大限制

吊杆装置

由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，一直被广泛采用。

单杆操作和双杆操作

用吊杆装置装卸货物，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。