当外部压力高于1.7 kPa时,其灵敏度为0.13 mV/Pa。可能的解释是在高压力下,两个摩擦层之问的空气问隙会闭合。此外,通过将光栅结构的金属薄膜作为仿生的皮肤褶皱,该智能皮肤的聚集诱导发光强度也可以用来传感横向拉仲应变(0%^-160%)。由于智能皮肤的可拉仲,可以使其更轻易的附着于机器人表面,用于触觉和手势传感。这种基于摩擦纳米发电机的可拉仲智能皮肤将在人机交互、软体机器人和人工智能等领域具有潜在应用。
3.2摩擦电驱动的微机械执行器
摩擦纳米发电机具有内阻大、开路电压高的特点,特别适合用于驱动小电容型器件,即高阻抗负载,从而取代传
统高压电源。微机械器件中的压电执行器、静电执行器,以及弹介电体,都属于这类负载,它们具有较高的阻抗,能够保证摩擦纳米发电机对其维持较高的输出电压,并能够受电压控制,实现微机械运动与变形。

| 65KW静音柴油发电机 | |
| 品牌 | 萨登SADEN |
| 型号 | DS65CE |
| 机组参数 | |
| 额定功率(KVA) | 82 |
| 额定功率(KW) | 66 |
| 最大功率 (KVA) | 72 |
| 最大功率 (KW) | 90 |
| 输出频率 (Hz) | 50 |
| 额定电压(V) | 400/230 |
| 额定电流(A) | 118.4 |
| 控制模块 | IL-NT MRS10 |
| 控制电压(V) | 24 |
| 电瓶容量(AH) | 110 |
| 冷却液容量(L) | 13 |
| 燃油箱容量(L) | 245 |
| 燃油耗(L/Hour) | 19.6 |
| 运行时间(Hour) | 13 |
| 7米噪音(Db) | 72 |
| 尺寸(长?宽?高) | 3400x1000x1410 |
| 重量(kg) | 1530 |
| 发动机参数 | |
| 产品型号 | STL4M3L-D |
| 额定功率(KW) | 70 |
| 结构形式 | 四缸直列 |
| 燃油类型 | 柴油 |
| 燃油消耗率(L/Hour) | 19.6 |
| 机油消耗率(L/Hour) | 0.0098 |
| 调速方式 | 电子 |
| 冷却方式 | 水冷 |
| 机油容量(L) | 11 |
| 进气流量(m3/min) | 6.8 |
| 排气流量(m3/min) | 18.5 |
| 排气温度( ℃) | 485 |
| 排气背压(Kpa) | 6 |
| 压缩比 | 17 |
| 进气方式 | 增压 |
| 缸径(mm) | 110 |
| 冲程( mm) | 125 |
| 排量(L) | 4.75 |
| SAE | 3/11.5 |
| 外形尺寸(长?宽?高) | 875x590x870 |
| 净重(Kg) | 560 |
| 发电机参数 | |
| 产品型号 | DS224G |
| 额定功率(KVA) | 85 |
| 结构形式 | 单支承 |
| 励磁方式 | 自励式 |
| 绝缘等级 | H |
| 防护等级 | IP23 |
| TIF | <50 |
| THF | <2% |
| 排风流量(m3/s) | 0.216 |
| AVR型号 | AS440 |
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