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汽油发电机组控制系统的软件由主程序和若干个中断服务程序、功能子程序构成，其中主程序完成系统各硬件、软件的初始化和控制过程的管理，起动、而反馈信号采集、调节运算、控制量输出以及故障状态恢复等实时性要求较高的过程，则采用中断控制方式由相应中断服务子程序予以完成。

    本控制系统的软件主要包括两大部分:一部分为调速器所必须的，主要包括系统监控模块、步进电机驱动模块、母线电压信号采样模块、模糊一PID运算模块和SPWM波形输出模块;另一部分则为采集试验数据和进行试验观测而准备的，包括串口通信管理模块和显示模块。

本研究采用的软件设计思想是模块化程序设计思想，就是将一个大的程序按功能分割成一些小的模块，规划好程序的结构，它主要有以下优点:

(1)由于模块间是相互独立的，所以每个模块可以独立地被理解、编写、测试、排错和修改，这就使得程序容易设计，也容易理解和阅读;

(2)模块的独立性也能有效地防止错误在模块之间扩散蔓延，因而有助于提高软件的可靠性;

(3)模块化由干能够分割功能而接口可以简化，因此，可由许多人分工合作开发复杂大型软件，有助于软件开发过程的组织管理;

(4)使用频繁的子程序可以汇编成子程序库，便于多个模块调用

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