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 六自由度平台是一种典型的并联机构

 运动平台同时经由6根杆支撑，与串联的悬臂梁相比，刚度大，而且结构稳定；由于刚度大，并联机构较串联机构在相同的自重或体积下，有高得多的承载能力；串联机构的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大、精度低，并联机构的误差趋于平均化，因此误差小、精度高；串联机构的驱动系统及传动系统大都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯量，恶化了动力性能，而并联机构则很容易将电机置于机座上，减小了运动负荷，动力性能好；位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难，反解却非常容易。串联并联的“对偶”关系。

应用：

 运动模拟（飞行模拟、驾驶模拟、道路模拟、海浪模拟、空间对接地面试验等等）

 并联机床、并联机器人等精密定位装置（微动机构、大规模集成电路加工、并联挖掘机械、空间装配机械手、大型望远镜聚焦等）

 隔振稳定平台（利用它的快速响应能力）

 振动台(建筑构件等抗震试验等)

 六维力/力矩传感器等等

 更多技术内容及应用请咨询北京高控科技有限公司销售工程师程健186-1288-5992（微信）