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1、数控机床故障诊断原则与基本要求
    所谓数控机床系统发生故障(或称失效)是指数控机床系统丧失了规定的功能。故障可按表现形式、性质、起因等分为多种类型。但不论哪种故障类型，在进行诊断时，都可遵循一些原则和诊断技巧。
    1.1排障原则。
    主要包括以下几个方面：1）充分调查故障现象，首先对操作者的调查，详细询问出现故障的全过程，有些什么现象产生，采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测；2）查找故障的起因时，思路要开阔，无论是集成电器，还是和机械、液压，只要有可能引起该故障的原因，都要尽可能全面地列出来。然后进行综合判断和优化选择，确定最有可能产生故障的原因；3）先机械后电气，先静态后动态原则。在故障检修之前，首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
    1.2故障诊断要求。
    除了丰富的专业知识外，进行数控故障诊断作业的人员需要具有一定的动手能力和实践操作经验，要求工作人员结合实际经验，善于分析思考，通过对故障机床的实际操作分析故障原因，做到以不变应万变，达到举一反三的效果。完备的维修工具及诊断仪表必不可少，常用工具如螺丝刀、钳子、扳手、电烙铁等，常用检测仪表如万用表、示波器、信号发生器等。除此以外，工作人员还需要准备好必要的技术资料，如数控机床电器原理图纸、结构布局图纸、数控系统参数说明书、维修说明书、安装、操作、使用说明书等。

一、故障是在正常工作中出现还是刚开机就出现的。
二、出现的次数，是第一次还是多次发生。
三、确认机床的加工程序不会有错。
四、其他人员是否对该机床进行了修理或调整。
五、维修时的故障现象与现场的情况是否有差别。下面对数控机床的一些故障进行简单分析，以供参考。

  数控车床在使用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。车床使用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因，后经询问，得知该机床曾因加工时尺寸不准，另一台机床上的电机拆来使用才出现了该故障的，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。

  主轴失控。主轴转动显的无力且伴有异常声音。根据查看到的现象，引起该故障的原因可能有主轴控制器失控，机械变速器或电机上的原因也不能排除。由于拆卸机械部分检查的工作量较大，因此先对电气部分的主轴控制器进行检查，首先检查控制器中预设的参数，再检查控制扳，都无异常，经查看电路板较脏，按要求对电路板进行清洗，但装上后开机故障照旧。因此控制器内的故障原因暂时可排除。

  为确定故障在电机还是在机械传动部分必须将电机和机械脱离，经分析，异常声音可能是轴承不良引起。将电机拆卸进行检查，发现轴承确已损坏。又经检查编码器的光盘已划破，更换轴承和编码器后所有故障全部排除。该故障主要是主轴旋转时有异常声音，因此在排除时应查清声源，再进行检查。有异常声音的常见为机械上磨擦、卡阻和轴承损坏。

  数控机床中的故障大都是一些较难处理的故障。在这些故障中，以机械原因引起的较多。其次是一些综合因素引起的故障，这些故障的产生通常是由于电源电压、液压、气动、油污、环境温度等外部条件的影响所致。另外，数控机床在使用较长时间后，由于元器件老化、机械零件磨损，也将使系统与机械部分的匹配产生问题，而导致故障的产生。对这些故障的修理一般具有一定的难度，特别是对故障的现象判断尤其重要。因此，重视数控机床的使用环境，加强对数控机床的维护保养，是减少鼓掌发生机率的根本途径，是保证数控机床正常工作的重要手段。

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