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全自动PCB板清洗、浸漆生产流水线该设备为全自动PCB电路板清洗、浸漆生产线，从人工将焊接好的电路板放置在托板内，由输送机输送到指定位置，机械手将托板自动抓起送入1次超声波清洗机内清洗，清洗完毕后继续将托板抓出送入2次清洗池内，2次清洗结束后将托板直接放置在隧道式烘干线上将酒精烘干处理，托板到达隧道炉尾段后由另一台机械手将托板抓起送到绝缘漆上漆池内进行自动浸漆处理，处理完毕后提起平移到晾干处进行风干及滴漆处理，在此位置等待几分钟后再将托板送入隧道式烘干线上烘干处理，烘干完毕后由人工处理下一道工序。全线设计有两台自动机械手，机械手的位移采用伺服电机控制，人机界面操作控制，方便简单，超声波清洗、浸漆时间可以由操作员在人机界面上直接控制。