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上海萨登65kw大型静音柴油发电机DS65CE报价

转子磁场定向PMSM控制策略 
　　根据转子磁场定向的永磁同步电机控制数学模型可以得到转子磁场定向永磁同步电机牵引控制策略的结构框图。 
　　Park/Clark Transform为坐标变换部分，PMSM为永磁同步电机本体。首先通过转子位置传感器检测出电机转子角度并计算出电机转速同时检测电机定子两相电流和经CLARK?PARK矢量变换后，得到两相同步旋转坐标系下的电机定子电流和检测到的实际电机转速与给定电机转速相比较后送入转速外环调节器，将转速调节器的输出信号送入电流调节器的轴通道，作为轴电流的给定值，并取电流调节器轴通道的给定值为0；

电流调节器轴通道调节器的给定信号与实际信号相比较后送入对应通道的电流调节器，并将其输出信号送入PARK反变换环节，从而得到逆变器输出电压在两相静止坐标系下的参考信号；再经过PWM信号产生、隔离驱动、逆变器等环节后驱动电机运行，组成完整的闭环控制系统。 
　　忽略电流内环两个控制通道间的交叉耦合作用，可以得到系统电流控制回路在一个通道的等效控制结构框图。为电流环滤波时间常数；为逆变器延迟时间常数；为电磁时间常数，为逆变器的电压放大倍数；为电流调节器的传递函数。 
　　永磁同步电机三相定子电流在系统空载运行时维持在零值附近，加入恒值负载后变为互差120?的三相对称正弦波；电机定子电流轴分量一直在零值附近小幅波动，轴电流波随着负载转矩的突变阶跃上升，且与电机输出的电磁转矩正相关；电机电磁转矩可以很好地跟踪负载转矩的变化；系统转速响应迅速，超调小，在启动和负载突变情况下的转速波动小，抗扰性好。 　　

即自时起，对电机加入幅值为2，频率为20 Hz的负载转矩。（a）～（f）分别为系统加载转矩、电磁转矩、转速响应、轴电流、轴电流和三相定子电流的仿真波形。 
　　可以看出，系统在启动和负载连续变化的情况下仍能保持较好的响应速度，超调和波动小，响应迅速，抗扰性好；电机轴定子电流一直维持在零值附近；轴电流与电机电磁转矩正相关；电机三相定子电流为幅值随负载转矩变化的正弦波；电机电磁转矩和定子电流幅值能够跟踪负载的变化。 

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